Η εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ στον τομέα της συγκόλλησης ξεκίνησε με συγκόλληση κηλίδων με αντίσταση σε γραμμές συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Ο λόγος είναι ότι η διαδικασία της συγκόλλησης με αντίσταση σημείου είναι σχετικά απλή, εύκολη στον έλεγχο και δεν απαιτεί παρακολούθηση τροχιάς συγκόλλησης. Οι απαιτήσεις ελέγχου για την ακρίβεια του ρομπότ και την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια είναι σχετικά χαμηλές.
Τεχνολογία παρακολούθησης συγκόλλησης
Στη διαδικασία εφαρμογής των ρομπότ, η εφαρμογή της τεχνολογίας παρακολούθησης συγκόλλησης είναι σχετικά κοινή. Κατά τη σύνοψη της διαδικασίας συγκόλλησης, λόγω του γεγονότος ότι η διαδικασία συγκόλλησης μπορεί να επηρεαστεί από παράγοντες όπως ισχυρή ακτινοβολία τόξου, αιθάλη, πιτσίλισμα, σφάλματα επεξεργασίας, ακρίβεια στερέωσης και θερμική παραμόρφωση του τεμαχίου εργασίας, θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στον έλεγχο της αυτοί οι παράγοντες για να αποφευχθεί η απόκλιση του πυρσού συγκόλλησης από τη συγκόλληση, με αποτέλεσμα προβλήματα στην ποιότητα της συγκόλλησης και την ύπαρξη τεχνολογίας παρακολούθησης συγκόλλησης, σε κάποιο βαθμό, μπορεί να παρακολουθεί την απόκλιση της συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο με βάση τις αλλαγές στις συνθήκες συγκόλλησης, και ρυθμίστε έγκαιρα τη διαδρομή συγκόλλησης και τις παραμέτρους συγκόλλησης, αποφεύγοντας αποτελεσματικά προβλήματα ποιότητας κατά τη διαδικασία συγκόλλησης.
Τεχνολογία προγραμματισμού εκτός σύνδεσης και σχεδιασμού διαδρομής
Στη διαδικασία λειτουργίας των εργασιών συγκόλλησης, ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης και η τεχνολογία σχεδιασμού διαδρομής αναφέρεται κυρίως στην περαιτέρω επέκταση της γλώσσας προγραμματισμού ρομπότ. Χρησιμοποιεί κυρίως τα αποτελέσματα της έρευνας των γραφικών υπολογιστών για να δημιουργήσει ένα μοντέλο του υπάρχοντος περιβάλλοντος εργασίας του ρομπότ και μέσω επαγγελματικών αλγορίθμων για τον έλεγχο και τη λειτουργία των γραφικών των συσκευών συγκόλλησης, που επιτρέπει στο ρομπότ να διεξάγει εργασίες συγκόλλησης με βάση τον καθορισμένο σχεδιασμό τροχιάς , Μια άλλη πρακτική βάση για προγραμματισμό εκτός σύνδεσης είναι η εφαρμογή της τεχνολογίας αυτόματου προγραμματισμού. Μια τεχνολογία που βοηθά τους προγραμματιστές στις εργασίες προγραμματισμού εφαρμόζοντας τεχνολογία αυτόματου προγραμματισμού για την επίτευξη εργασιών συγκόλλησης, παραμέτρων συγκόλλησης, διαδρομές συγκόλλησης και τροχιές συγκόλλησης.
Τεχνολογία συντονισμένου ελέγχου για πολλαπλά ρομπότ
Στην πραγματική διαδικασία εργασίας, η τεχνολογία ελέγχου συντονισμού πολλαπλών ρομπότ αναφέρεται κυρίως σε ένα ολοκληρωμένο σύστημα που αποτελείται από πολλά ρομπότ που επιλέγονται για να ολοκληρώσουν μια συγκεκριμένη εργασία μέσω συνεργασίας και συντονισμού. Στη διαδικασία εφαρμογής της τεχνολογίας ελέγχου συντονισμού πολλαπλών ρομπότ, έχει να κάνει κυρίως με τον τρόπο οργάνωσης του εξοπλισμού για την εκτέλεση αποτελεσματικής εργασίας σύμφωνα με την πραγματική εργασία λειτουργίας πριν το πολυσύστημα κανονίσει μια συγκεκριμένη εργασία. Μετά τον προσδιορισμό του μηχανισμού λειτουργίας, είναι απαραίτητο να εξεταστεί ο τρόπος διατήρησης της συνέπειας του συντονισμού της κίνησης του ρομπότ σε συνδυασμό με την πραγματική εργασία.
Ειδική πηγή ισχύος συγκόλλησης τόξου
Η συνεχής πρακτική εμπειρία εργασίας έχει δείξει ότι στο σύστημα, μια αποκλειστική πηγή ισχύος συγκόλλησης τόξου με καλή ηλεκτρική απόδοση είναι ένα από τα κλειδιά για τη διασφάλιση της κανονικής απόδοσης του εξοπλισμού. Οι περισσότεροι από τους ειδικούς μετατροπείς συγκόλλησης τόξου που χρησιμοποιούνται από τα ρομπότ είναι μετατροπείς συγκόλλησης τόξου τύπου τρανζίστορ που ελέγχονται από έναν μικροϋπολογιστή με τσιπ. Η ακριβής μέθοδος ελέγχου κυματομορφής του τροφοδοτικού συγκόλλησης μπορεί να εξασφαλίσει τη συνοχή του πλάτους και του βάθους συγκόλλησης σε κάποιο βαθμό, προωθώντας μια πιο όμορφη επιφάνεια συγκόλλησης. Ως εκ τούτου, στη διαδικασία εφαρμογής, είναι πολύ σημαντικό να διεξαχθεί σε βάθος έρευνα για ειδικές πηγές ισχύος συγκόλλησης τόξου.
