Η παρακολούθηση της διαδικασίας συγκόλλησης με λέιζερ μπορεί να χωριστεί σε τύπους πλευρικού άξονα και ομοαξονικούς ανάλογα με τη γωνία συλλογής του φωτεινού σήματος απεικόνισης. Ο τύπος πλευρικού άξονα εξάγει σήματα που αντανακλούν τη διαδικασία συγκόλλησης από λοξά πάνω ή από τη μία πλευρά της δεξαμενής συγκόλλησης σε μια ορισμένη γωνία με τη δέσμη λέιζερ. ο ομοαξονικός τύπος εξάγει σήματα που αντανακλούν τη διαδικασία συγκόλλησης ακριβώς πάνω από την πισίνα συγκόλλησης και τη μικρή οπή, ομοαξονικά με τη δέσμη λέιζερ. Εξαγωγή σημάτων απεικόνισης προς την κατεύθυνση. Ανάλογα με το αν υπάρχει πηγή φωτισμού ή όχι, η οπτική αίσθηση στη διαδικασία συγκόλλησης με λέιζερ μπορεί να χωριστεί σε ενεργητική και παθητική. Ο ενεργός τύπος χρησιμοποιεί μια βοηθητική πηγή φωτισμού για να φωτίσει τη λιωμένη πισίνα και μικρές οπές εκτός άξονα ή ομοαξονικά, ενώ ο παθητικός τύπος χρησιμοποιεί το φως ακτινοβολίας του πλάσματος ως φως φωτισμού ή το φως ακτινοβολίας του υγρού μετάλλου στη λιωμένη λίμνη ως το φωτεινό σήμα απεικόνισης.
Στη διαδικασία της οπτικής ανίχνευσης πλευρικού άξονα, η τοποθέτηση και η εγκατάσταση του αισθητήρα είναι σχετικά βολική και απλή. Η διαδρομή φωτός λήψης εικόνας είναι επίσης πολύ απλή. Ο συμβατικός φωτισμός πλευρικού άξονα είναι επίσης σχετικά απλός. Αλλά η αδυναμία να δούμε το επίπεδο σχήμα της τρύπας είναι το μεγαλύτερο ελάττωμά της. Επιπλέον, η εγκατάσταση και η τοποθέτηση του αισθητήρα όρασης πλευρικού άξονα απαιτεί σχετικά μεγάλο χώρο.
Η ομοαξονική οπτική ανίχνευση κατά τη διαδικασία συγκόλλησης με λέιζερ μπορεί να παρατηρήσει τη μικρή οπή ακριβώς πάνω από τη μικρή οπή για να παρακολουθεί και να κρίνει την κατάσταση της διαδικασίας συγκόλλησης επεξεργάζοντας τις συλλεγμένες ομοαξονικές οπτικές εικόνες της λιωμένης λίμνης και της μικρής οπής. Σε σύγκριση με την οπτική ανίχνευση άξονα εμβέλειας, έχει πολλά πλεονεκτήματα, όπως συμπαγή δομή, μπορεί να ενσωματωθεί με τον φακό εξόδου λέιζερ και καταλαμβάνει λίγο χώρο. Ωστόσο, το μεγαλύτερο τεχνικό του πρόβλημα είναι ο διαχωρισμός και η εξαγωγή του σήματος ομοαξονικής απεικόνισης από τη δέσμη λέιζερ.
Η τρέχουσα προηγμένη τεχνολογία προετοιμασίας οπτικών συσκευών μπορεί να λύσει αποτελεσματικά αυτό το πρόβλημα. Για στερεά λέιζερ με μικρότερα μήκη κύματος όπως Nd: YAG, ένα φασματοσκόπιο τοποθετείται γενικά στην οπτική διαδρομή λέιζερ για να ανακλά και να αποκλίνει το οπτικό σήμα ή τη δέσμη λέιζερ από τη λιωμένη δεξαμενή για να επιτευχθεί διαχωρισμός του σήματος ομοαξονικής απεικόνισης και της οπτικής διαδρομής της δέσμης λέιζερ ; ενώ για στερεά λέιζερ μεγαλύτερου μήκους κύματος Το λέιζερ CO2 εξάγεται γενικά εστιάζοντας τις μικροοπές στον καθρέφτη για να μεταδώσει το σήμα φωτός απεικόνισης από τη λιωμένη λίμνη για να χαρακτηρίσει τις αλλαγές στο βάθος των μικρών οπών. Αυτή η μέθοδος επεξεργασίας έχει μεγάλους περιορισμούς και τα αποτελέσματα επεξεργασίας της επηρεάζονται σε μεγάλο βαθμό από τις συνθήκες συγκόλλησης και το πλάσμα.
Μέσω της οπτικής ανίχνευσης, μελετήσαμε την κατάσταση διείσδυσης συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας, την αλλαγή της μικρής οπής με την ταχύτητα συγκόλλησης και την αντίστοιχη σχέση μεταξύ του βάθους διείσδυσης και του πλάτους της μικρής οπής και της λιωμένης λίμνης, η οποία μπορεί έμμεσα να προβλέψει ποιότητα συγκόλλησης με λέιζερ. Για παράδειγμα, η σύγκριση του μεταβαλλόμενου σχεδίου της εικόνας της κλειδαρότρυπας όταν η κατάσταση διείσδυσης της ραφής συγκόλλησης αλλάζει από "χωρίς διείσδυση" ή "μόνο διείσδυση λιωμένης πισίνας" σε "μέτρια διείσδυση (διείσδυση μικρής οπής)" κατά τη διαδικασία συγκόλλησης μπορεί να υπολογιστεί ως ο ρυθμός διείσδυσης κατά τη συγκόλληση με λέιζερ. Ο έλεγχος κλειστού βρόχου παρέχει τη θεωρητική βάση.
